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Il nunchaku di Okinawa, composto da due bastoni di legno a sezione ottagonale uniti da una corda, deriva dallo strumento usato per battere il riso (uno strumento analogo, in cui però i due bastoni non erano simmetrici, veniva utilizzato nelle campagne italiane all'inizio del secolo per far uscire i fagioli dai baccelli ormai secchi). Questo strumento è diverso dal nunchaku cinese (che potrebbe derivare dal morso del cavallo), che è invece a sezione rotonda, con i due bastoni uniti da una catena di ferro.